Percobaan 1 Kondisi 1
Tugas Pendahuluan 1
PERCOBAAN 1 KONDISI 1
1. Prosedur[Kembali]
- Buatlah rangkaian seperti pada percobaan pada Proteus
- Buat program untuk STM32F103C8 pada STM32CUBEIDE, dan sesuaikan konfigurasinya
- Masukkan Program tersebut kedalam STM32F103C8
- Simulasikan rangkaian
2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]
1. STM32F103C8 (Bluepill)
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]
Rangkaian Simulasi:
Rangkaian ini bekerja sebagai sistem pemantauan detak jantung berbasis mikrokontroler STM32F103C8. Sensor detak jantung (HB1) mendeteksi denyut nadi pengguna dan mengirimkan sinyal analog atau digital melalui pin OUT ke mikrokontroler. Potensiometer (RV1) digunakan untuk mengatur sensitivitas atau ambang batas pembacaan, sementara tombol tekan (push button) berfungsi sebagai input kontrol tambahan untuk memicu atau mereset proses pemindaian.
Mikrokontroler kemudian memproses data masuk untuk menghitung frekuensi detak jantung dalam satuan BPM (Beats Per Minute). Hasil pengolahan data ini diwujudkan melalui output visual dan audio: tiga buah LED (Merah, Kuning, Hijau) akan menyala secara bergantian atau berdasarkan kategori kecepatan detak jantung tertentu (misalnya normal, rendah, atau tinggi), sementara Buzzer (BUZ1) akan berbunyi sebagai indikator ritme detak atau peringatan jika terdeteksi kondisi di luar batas normal. Keseluruhan sistem ditenagai oleh catu daya DC yang dipantau melalui voltmeter digital dalam simulasi untuk memastikan kestabilan tegangan operasional.
4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]Flowchart:
Listing Program:
#include "main.h"
// ================= HANDLE =================
ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim3;
// ================= VARIABLE =================
uint8_t manual_mode = 0;
uint8_t posisi_servo = 0;
uint8_t last_button = 1;
// ================= THRESHOLD =================
#define LDR_THRESHOLD 2000
// ================= CLOCK CONFIG =================
void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}
// ================= GPIO INIT =================
void MX_GPIO_Init(void) {
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// LDR PA0
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// BUTTON PB1
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// SERVO PA6
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
// ================= ADC INIT =================
void MX_ADC1_Init(void) {
__HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
}
// ================= PWM INIT (FIX SERVO) =================
void MX_TIM3_Init(void) {
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
htim3.Instance = TIM3;
// FIX: 1us tick (assume 48MHz clock)
htim3.Init.Prescaler = 48 - 1;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 20000 - 1; // 20ms = 50Hz (servo standard)
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 1500; // posisi tengah awal
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}
// ================= SERVO CONTROL =================
void set_servo(uint8_t state) {
if (state == 0) {
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 1000); // masuk atap
} else {
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 2000); // keluar atap
}
}
// ================= ADC READ =================
uint16_t read_LDR(void) {
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
// ================= MAIN PROGRAM =================
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_TIM3_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
while (1) {
// ===== BUTTON TOGGLE =====
uint8_t button = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
if (last_button == 1 && button == 0) {
manual_mode = !manual_mode;
posisi_servo = !posisi_servo;
set_servo(posisi_servo);
HAL_Delay(50); // Debounce sederhana
}
last_button = button;
// ===== MODE OTOMATIS =====
if (!manual_mode) {
uint16_t ldr = read_LDR();
if (ldr < LDR_THRESHOLD) {
posisi_servo = 0; // mendung -> masuk
} else {
posisi_servo = 1; // terang -> keluar
}
set_servo(posisi_servo);
}
HAL_Delay(100);
}
}
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi Sensor Heartbeat membaca BPM>70 dan push button tidak ditekan, maka LED menyala merah dan Buzzer berbunyi
Rangkaian Proteus [download]
Video Demo [download]
Video simulasi [download]
Datasheet STM32F103C8 [Download]
Datasheet Heartbeat sensor [Download]
Datasheet Resistor [Download]
Datasheet LED [Download]
Laporan Akhir [download]
Komentar
Posting Komentar