Laporan Akhir 1

 

Laporan Akhir Percobaan 3

 [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]



PERCOBAAN 1 KONDISI 1

1. Prosedur[Kembali]

  • Buatlah rangkaian seperti pada percobaan pada Proteus 
  • Buat program untuk STM32F103C8 pada STM32CUBEIDE, dan sesuaikan konfigurasinya
  • Masukkan Program tersebut kedalam STM32F103C8
  • Simulasikan rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

1. STM32F103C8 (Bluepill)


2. Resistor



3. PushButton



4. LM35


5. Breadboard
6. Kipas DC
7.Motor Driver l298N



3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]

Rangkaian Simulasi: 



Prinsip Kerja:

Prinsip kerja pada Percobaan 3 didasarkan pada mekanisme External Interrupt (EXTI), di mana mikrokontroler STM32 dikonfigurasi untuk mendeteksi perubahan level tegangan pada pin GPIO tertentu secara real-time. Berbeda dengan metode polling yang memeriksa status input secara berulang-ulang dalam loop utama, sistem interrupt bekerja secara pasif dan hanya akan aktif apabila terjadi pemicuan (trigger) fisik, seperti penekanan tombol. Ketika tombol ditekan, sinyal transisi (biasanya falling edge atau rising edge) akan mengirimkan permintaan interupsi ke CPU untuk segera ditindaklanjuti.

Setelah permintaan interupsi diterima, mikrokontroler akan menunda sementara eksekusi program utama dan beralih ke fungsi khusus yang disebut Interrupt Service Routine (ISR) atau callback function. Di dalam fungsi ini, instruksi spesifik untuk mengontrol LED, seperti perintah toggle (membalikkan status nyala/mati), dilaksanakan secara instan. Setelah tugas di dalam fungsi callback selesai, mikrokontroler secara otomatis kembali melanjutkan eksekusi program di titik terakhir sebelum interupsi terjadi, sehingga memungkinkan sistem merespon input tombol dengan sangat cepat tanpa mengganggu efisiensi pemrosesan data lainnya.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali] 
Flowchart:


Listing Program:

#include "main.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

uint32_t adcValue = 0;
float voltage = 0;
float temperature = 0;
uint8_t system_on = 1;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM1_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
    adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

    voltage = ( adcValue / 4095.0) * 3.3;
    temperature = ( voltage * 100);

    if(system_on)
    {
      if(temperature >= 27.0)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);

        float duty;

        if(temperature >= 35.0)
        {
          duty = 0.5;
        }
        else
        {
          duty = 1.0 - ((temperature - 27.0) / 8.0) * 0.5;
        }

        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty *
65535);
      }
      else
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
      }
    }
    else
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
    }

    HAL_Delay(200);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType =
RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
  PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2;
  HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;

  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

static void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 65535;

  HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
  }
  void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  {
  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
  {
  system_on = !system_on;
  }
  }
  void Error_Handler(void)
  {
  __disable_irq();
  while (1) {}
  }

5. Video Demo[Kembali]

6. Analisa[Kembali]
Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi Sensor Heartbeat membaca BPM>70 dan push button tidak ditekan, maka LED menyala merah dan Buzzer berbunyi

7. Download File[Kembali]

Rangkaian Proteus [download]
Video Demo [download]
Datasheet STM32F103C8 [Download]
Datasheet Resistor [Download]
Laporan Akhir [download]












Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Tugas Besar

Gambar
  Aplikasi Gorden Otomatis [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan 6.  File Download 1. Pendahuluan  [Kembali]      Setiap rumah biasanya memiliki gorden pada jendela dan biasanya dibuka secara manual, agar dapat lebih efisien maka kita dapat membuatnya secara otomatis dengan membuat sebuah alat untuk membuka dan menutup gorden secara otomatis. Pada blog ini kami akan menampilkan rangkaian listrik untuk membuat gorden otomatis dengan 5 sensor dan 2 buah bentuk rangkaian istrik. Sensor yang kami gunakan, pertama ada Touch sensor dimana ia akan bekerja jika diberikan sentuhan, lalu kedua ada Sound sensor dimana ia akan bekerja jika ada suara, lalu ketiga ada UV sensor yang bekerja jik...
Read more »

12-3

Gambar
EXPANDING THE INTERRUPT STRUCTURE [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1.  Pendahuluan 2. Tujuan 3.  Teori 6. Video   7. Download File 1. Pendahuluan  [Back]      Dalam sistem mikroprosesor, jumlah sumber interupsi sering kali lebih banyak dibandingkan jumlah jalur interupsi yang tersedia pada prosesor. Oleh karena itu, diperlukan metode untuk memperluas struktur interupsi agar sistem tetap mampu merespons berbagai perangkat secara efisien. Sub bab ini membahas beberapa pendekatan yang dapat digunakan, baik dengan tambahan perangkat keras maupun dengan teknik perangkat lunak. Beberapa metode yang diperkenalkan meliputi penggunaan gerbang logika tambahan seperti 74ALS244 , teknik daisy-chain dengan polling perangkat lunak, hingga pemanfaatan programmable interrupt controller 8259A yang mampu menangani hingga 63 masukan interupsi. Dengan memahami berbagai cara ini, perancang sistem dapat memilih metode yang sesuai dengan kebutuhan, kompleksitas, dan...
Read more »

12-4

Gambar
8259A PROGRAMMABLE INTERRUPT CONTROLLER [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1.  Pendahuluan 2. Tujuan 3.  Teori 6. Video   7. Download File 1. Pendahuluan  [Back]         Pada sistem mikroprosesor, pengelolaan interupsi merupakan faktor penting dalam menjaga kinerja dan efisiensi kerja perangkat. Sub bab ini membahas 8259A Programmable Interrupt Controller (PIC) yang dirancang untuk menambahkan hingga delapan interupsi berprioritas vektor dan dapat diperluas menjadi 64 interupsi melalui konfigurasi master–slave. Fleksibilitas ini menjadikan 8259A banyak digunakan pada berbagai sistem komputer, termasuk PC generasi awal hingga arsitektur modern. Pembahasan mencakup deskripsi umum 8259A, cara penghubungan dengan mikroprosesor, teknik kaskade, pemrograman melalui kata perintah inisialisasi (ICW) dan operasi (OCW), serta pemanfaatan register status dan contoh penerapan pada komunikasi dengan perangkat UART 16550. 2. Tujuan [Back] Menjelaskan...
Read more »